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三軸多功能轉臺
三軸多功能轉臺具有位置、速率以及多種模式搖擺功能，主要用于慣性測量組件的測試和標定功能。轉臺的用戶之一為上海大學。
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三軸多功能轉臺具有位置、速率以及多種模式搖擺功能，主要用于慣性測量組件的測試和標定功能。轉臺的用戶之一為上海大學。
主要技術指標：
承載能力：15kg；
三軸傾角回轉誤差：±4"；
相鄰軸線垂直度：±4"；
最大負載安裝尺寸：320mm×320mm×320mm；
速率范圍：內(nèi)框：±0.001 °/s~±500 °/s，中框：±0.001 °/s~±300 °/s，
外框：±0.001 °/s~±200 °/s；
速率精度及速率平穩(wěn)性：5×10-5（360 °平均）；
角加速度：
內(nèi)框：800 °/s2，
中框：500 °/s2，
外框：300 °/s2；
角位置測量分辨率：0.36"；
角位置定位精度：±5"；
速率狀態(tài)角位置控制精度：5×10-5（采樣周期10ms）
控制系統(tǒng)帶寬（幅值誤差10%，相移10 °）：
內(nèi)框8Hz，中框6Hz，外框：5Hz；
導電滑環(huán)：40環(huán)/2A（三軸合計120環(huán)），
靜態(tài)接觸電阻變化：≤0.005Ω，
動態(tài)接觸電阻變化：≤0.010Ω，
絕緣電阻：≥500MΩ，
